Autonomni pomorsko-zračni sustavi
Uključi se u razvoj sustava u kojem besposadno plovilo i bespilotna letjelica zajednički obavljaju misije na moru.
AERONAUT je istraživački projekt Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu usmjeren na razvoj autonomnih kooperativnih pomorsko-zračnih sustava za primjenu u Jadranskom moru. Projekt povezuje besposadna površinska plovila, VTOL bespilotne letjelice, autonomno slijetanje na pokretnu platformu, digitalne blizance, umjetnu inteligenciju, upravljanje, energetsku autonomiju i eksperimentalnu validaciju.
Tri ključne sastavnice sustava
Logotip AERONAUT simbolički prikazuje osnovnu arhitekturu pomorsko-zračnog sustava: katamaransku pomorsku platformu, stabilizirajuću sletnu platformu i bespilotnu letjelicu. Ista tri elementa čine i okosnicu istraživanja u projektu.
Pomorska platforma
Donji dio logotipa predstavlja dva trupa katamaranskog plovila. U projektu se istražuju mala besposadna površinska plovila kao mobilne pomorske baze za prihvat, potporu i energetsku opskrbu bespilotne letjelice.
Ovaj dio projekta povezan je s brodogradnjom, hidrodinamikom, pomorstvenošću, konstrukcijom plovila i eksperimentalnim ispitivanjima u valovima.
Stabilizirajuća platforma
Središnji dio logotipa predstavlja stabilizirajuću platformu između plovila i letjelice. Njezina je uloga smanjiti utjecaj gibanja plovila i povećati pouzdanost polijetanja, slijetanja i prihvata UAV-a u morskim uvjetima.
Ovaj dio projekta uključuje mehatroniku, robotiku, upravljanje, senzore, aktuatorske sustave i razvoj eksperimentalnih prototipova.
Zračna platforma
Gornji trokut logotipa predstavlja bespilotnu letjelicu. Projekt istražuje VTOL UAV sustave sposobne za polijetanje, izvršavanje misije i povratak na pokretnu pomorsku platformu.
Ovaj dio projekta povezan je sa zrakoplovnim inženjerstvom, dinamikom leta, autonomnim slijetanjem, računalnim vidom, senzorskom fuzijom i umjetnom inteligencijom.
Što razvijamo?
Razvijamo koncept autonomnog pomorsko-zračnog sustava koji povezuje besposadno površinsko plovilo, VTOL bespilotnu letjelicu, sletnu platformu, senzore, upravljanje i digitalne modele sustava.
Zašto je važno?
Takvi sustavi mogu omogućiti dugotrajniji nadzor mora, bržu reakciju, manje logističke zahtjeve i nove mogućnosti primjene u obalnom monitoringu, zaštiti okoliša, sigurnosti i istraživanju mora.
Zašto za studente?
Projekt nudi teme za završne i diplomske radove u području brodogradnje, zrakoplovstva, robotike, umjetne inteligencije, energetike, simulacija, prototipiranja i eksperimentalnih ispitivanja.
Otvorene teme za završne i diplomske radove
AERONAUT je otvoren studentima koji žele raditi na konkretnim istraživačkim i inženjerskim zadacima. Teme se mogu prilagoditi razini rada, prethodnom znanju i interesu studenta.
Nije potrebno poznavati sva područja. Dovoljno je imati interes za jedno od područja i spremnost za rad u interdisciplinarnom okruženju.
Područja uključivanja
Plovila i hidrodinamika
Modeliranje i ispitivanje gibanja malih plovila na valovima, analiza operativnih uvjeta, projektiranje USV platforme i obrada mjernih podataka.
UAV i slijetanje
Razvoj VTOL letjelice, analiza vertikalnog polijetanja i slijetanja, utjecaj vjetra, sigurnost prihvata i mehanička rješenja za osiguravanje letjelice.
Robotika i upravljanje
Stabilizacija sletne platforme, upravljanje letjelicom i plovilom, predikcija gibanja palube i robusno upravljanje u prisutnosti valova i vjetra.
Percepcija i umjetna inteligencija
Računalni vid, senzorska fuzija, detekcija i praćenje sletne platforme te obrada podataka iz kamera, LiDAR-a, IMU-a, GNSS-a i UWB-a.
Digitalni blizanci i simulacije
Izrada simulacijskih modela plovila, letjelice i sletne platforme te razvoj okruženja za testiranje algoritama prije fizičke implementacije.
Eksperimenti i prototipovi
Rad na laboratorijskim ispitivanjima, bazenu s generatorom valova, mobilnoj platformi, prototipovima plovila i letjelice te analizi rezultata mjerenja.
O projektu ukratko
Puni naziv projekta: Jačanje istraživačkih kapaciteta za razvoj autonomnih pomorsko-zračnih sustava za primjenu u Jadranskom moru
Akronim: AERONAUT
Nositelj: Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje
Voditelj projekta: prof. dr. sc. Pero Prebeg
Trajanje projekta: 48 mjeseci