Uključi se u razvoj autonomnih pomorsko-zračnih sustava
AERONAUT studentima otvara mogućnost rada na stvarnom interdisciplinarnom projektu koji povezuje plovila, letjelice, robotiku, umjetnu inteligenciju, energetiku, simulacije i eksperimentalna ispitivanja.
Projekt je posebno prikladan za završne i diplomske radove jer omogućuje rad na konkretnim istraživačkim i inženjerskim zadacima: od modeliranja i simulacija do prototipiranja, mjerenja, razvoja algoritama i obrade eksperimentalnih podataka.
Postani AERONAUT
Ako te zanimaju autonomni sustavi, plovila, letjelice, robotika, umjetna inteligencija, energetika ili eksperimenti, AERONAUT može biti prostor u kojem ćeš svoje znanje povezati sa stvarnim istraživačkim izazovom.
U projekt se možeš uključiti kroz završni rad, diplomski rad, seminarski rad, praksu ili početno sudjelovanje u istraživačkim aktivnostima. Nije potrebno znati sve unaprijed — dovoljno je imati interes za jedno područje i spremnost za učenje kroz rad.
Tvoja misija
Uključivanje u projekt može započeti jednostavno: odabirom područja interesa, razgovorom s mentorom, definiranjem teme i radom na konkretnom zadatku.
1. Odaberi smjer
Zanima te plovilo, letjelica, robotika, upravljanje, umjetna inteligencija, energetika, simulacije, prototipiranje ili eksperimenti? Odaberi područje u kojem želiš raditi.
2. Javi se timu
Pošalji kratak upit s informacijom o studiju, godini, vrsti rada i području koje te zanima. Tema se može razviti zajedno s mentorom.
3. Definiraj temu
Tema se može prilagoditi završnom, diplomskom ili seminarskom radu, ovisno o razini studija, predznanju i opsegu zadatka.
4. Sudjeluj u razvoju
Rad može uključivati modeliranje, programiranje, konstrukciju, mjerenja, obradu podataka, razvoj algoritama ili eksperimentalnu validaciju.
Zašto se uključiti?
Rad na stvarnom sustavu
Umjesto izoliranog teorijskog zadatka, možeš raditi na dijelovima sustava koji povezuje besposadno plovilo, bespilotnu letjelicu, sletnu platformu, senzore i upravljačke algoritme.
Interdisciplinarno iskustvo
Projekt povezuje brodogradnju, zrakoplovstvo, robotiku, automatizaciju, umjetnu inteligenciju, energetiku i eksperimentalna ispitivanja. Možeš ući kroz jedno područje, a upoznati i druga.
Teme s jasnom primjenom
Radovi se mogu vezati uz realne izazove: gibanje plovila na valovima, slijetanje UAV-a na pokretnu platformu, senzorsku percepciju, digitalne blizance, upravljanje i validaciju prototipova.
Kako se možeš uključiti?
Uključivanje je moguće kroz različite oblike rada, ovisno o razini studija, interesu i prethodnom znanju. Teme se mogu prilagoditi studentu, ali i potrebama projekta.
Završni rad
Pogodno za jasno ograničene zadatke: analiza literature, jednostavniji model, obrada podataka, konstrukcijski prijedlog, osnovna simulacija ili priprema eksperimentalnog postupka.
Diplomski rad
Pogodno za zahtjevnije teme koje uključuju razvoj modela, algoritma, eksperimentalne postavke, prototipa, validaciju rezultata ili usporedbu više tehničkih rješenja.
Seminarski rad, praksa ili početno uključivanje
Moguće je uključiti se i prije završnog ili diplomskog rada: kroz pomoć u pripremi eksperimenata, prikupljanju literature, testiranju softvera, obradi podataka ili izradi manjih modula.
Područja u kojima možeš raditi
Plovila i hidrodinamika
Modeliranje gibanja malih plovila na valovima, analiza operativnih uvjeta, projektiranje USV platforme, obrada mjernih podataka i ispitivanja u bazenu s generatorom valova.
UAV i zrakoplovno inženjerstvo
Razvoj i analiza VTOL letjelica, koncepti polijetanja i slijetanja, utjecaj vjetra, ograničenja lebdenja, sigurnost prihvata i prilagodba letjelice za rad s pomorskom platformom.
Stabilizirajuća platforma
Mehanička i mehatronička rješenja za smanjenje utjecaja gibanja plovila, aktivna i pasivna stabilizacija, aktuatori, senzori, konstrukcija i eksperimentalna provjera.
Robotika i upravljanje
Algoritmi za stabilizaciju, predikcija gibanja palube, upravljanje letjelicom i plovilom, robusno upravljanje u prisutnosti valova i vjetra te simulacija nelinearnih dinamičkih sustava.
Percepcija i umjetna inteligencija
Računalni vid, detekcija i praćenje sletne platforme, senzorska fuzija, obrada podataka iz kamera, LiDAR-a, IMU-a, GNSS-a i UWB-a te primjena AI metoda u navigaciji i odlučivanju.
Digitalni blizanci i simulacije
Izrada digitalnih modela plovila, letjelice i platforme, povezivanje simulacija s eksperimentalnim podacima, testiranje algoritama u virtualnom okruženju i priprema za fizičku implementaciju.
Energetika i autonomija
Analiza potrošnje energije, obnovljivi izvori energije, baterijski sustavi, procjena autonomije USV-a i UAV-a te optimiranje energetskog toka u pomorsko-zračnom sustavu.
Eksperimenti i mjerenja
Priprema i provedba laboratorijskih ispitivanja, snimanje gibanja plovila i platforme, obrada mjernih podataka, validacija modela i usporedba simulacijskih i eksperimentalnih rezultata.
Softver i obrada podataka
Razvoj alata u Pythonu, MATLAB-u ili drugim okruženjima, automatizacija obrade podataka, vizualizacija rezultata, numerički modeli i pomoćni alati za istraživački tim.
Ne moraš znati sve unaprijed
AERONAUT je interdisciplinaran projekt, ali to ne znači da student mora već poznavati sva uključena područja. Dovoljno je imati interes za jedno područje i spremnost za učenje kroz rad na konkretnom zadatku.
Ako te zanima konstrukcija
Možeš raditi na elementima plovila, platforme, prihvata letjelice, nosača, kućišta, integracije komponenti ili pripremi prototipova za ispitivanje.
Ako te zanima programiranje
Možeš raditi na simulacijama, obradi podataka, algoritmima upravljanja, računalnom vidu, digitalnim blizancima ili automatizaciji analize rezultata.
Ako te zanimaju eksperimenti
Možeš sudjelovati u pripremi i provedbi mjerenja, ispitivanjima u laboratoriju, bazenu s valovima, testiranju prototipova i analizi ponašanja sustava.
Kako poslati upit?
Ako te zanima uključivanje u projekt, pošalji kratki e-mail s nekoliko rečenica o sebi i području koje te zanima. Nije potrebno imati potpuno razrađenu temu — dovoljno je navesti interes i okvirno područje.
U poruci možeš navesti:
- studij i godinu studija,
- želiš li završni rad, diplomski rad, seminarski rad, praksu ili početno uključivanje u projekt,
- područja koja te najviše zanimaju,
- prethodno iskustvo, ako ga imaš, primjerice Python, MATLAB, CAD, eksperimentalni rad, robotika, zrakoplovstvo, brodogradnja ili obrada podataka.