Otvorene teme za završne i diplomske radove
AERONAUT studentima nudi teme povezane s razvojem autonomnih pomorsko-zračnih sustava: od plovila i letjelica do robotike, umjetne inteligencije, digitalnih blizanaca, energetike i eksperimentalnih ispitivanja.
Teme se mogu prilagoditi razini rada, prethodnom znanju i interesu studenta. Neke teme prikladne su za završne radove, neke za diplomske radove, a neke se mogu razvijati postupno kroz seminarski rad, istraživačku praksu i kasniji diplomski rad.
Status tema
Svaka tema ima status koji pokazuje je li dostupna za odabir ili je već u nekoj fazi izrade. Ako te zanima tema koja nije označena kao otvorena, svejedno se možeš javiti jer se često može oblikovati srodna ili nova tema.
Otvorena
Tema je dostupna za završni, diplomski ili drugi oblik studentskog rada. Student se može javiti s interesom i dogovoriti detalje s mentorom.
U dogovoru
Tema je načelno dostupna, ali je već započet razgovor sa studentom. Moguće je da se tema prilagodi ili razvije u srodnom smjeru.
U izradi
Tema je dodijeljena studentu i trenutačno se izrađuje. Ostaje vidljiva kao primjer aktivnosti na projektu.
Završena
Rad je dovršen. Nakon obrane ili javne objave može biti povezan sa stranicom rezultata projekta.
Arhivirana
Tema više nije aktualna u izvornom obliku, ali može poslužiti kao polazište za novu ili prilagođenu temu.
Nova tema na prijedlog studenta
Student može predložiti vlastitu ideju ako je povezana s ciljevima projekta. Tema se zatim oblikuje u dogovoru s mentorom.
Trenutačno otvorene teme
Popis otvorenih tema bit će dopunjavan tijekom provedbe projekta. U nastavku su navedeni primjeri tematskih smjerova iz kojih se mogu oblikovati konkretni završni i diplomski radovi.
Modeliranje gibanja malog USV plovila na valovima
Tema uključuje modeliranje i analizu gibanja malog besposadnog plovila u valovima, s naglaskom na uvjete relevantne za prihvat i slijetanje bespilotne letjelice.
Područje: brodogradnja, hidrodinamika, simulacije
Prikladno za: završni ili diplomski rad
Status: otvorena za dogovor
Analiza operativne anvelope USV–UAV sustava
Tema se bavi procjenom uvjeta mora i vjetra u kojima združeni pomorsko-zračni sustav može pouzdano obavljati misije, posebno operacije polijetanja i slijetanja.
Područje: pomorstvenost, operacije, obrada podataka
Prikladno za: završni ili diplomski rad
Status: otvorena za dogovor
Koncept stabilizirane platforme za slijetanje UAV-a
Tema uključuje analizu mogućih mehaničkih i mehatroničkih rješenja za smanjenje utjecaja gibanja plovila na prihvat bespilotne letjelice.
Područje: robotika, mehatronika, konstrukcija
Prikladno za: diplomski rad
Status: otvorena za dogovor
Računalni vid za prepoznavanje sletne platforme
Tema se bavi detekcijom i praćenjem sletne platforme primjenom kamera, markera ili metoda računalnog vida, kao podrškom autonomnom slijetanju.
Područje: umjetna inteligencija, računalni vid, senzori
Prikladno za: završni ili diplomski rad
Status: otvorena za dogovor
Digitalni blizanac pomorsko-zračnog sustava
Tema uključuje razvoj simulacijskog modela koji povezuje gibanje plovila, letjelice i sletne platforme te omogućuje provjeru algoritama prije fizičke implementacije.
Područje: simulacije, digitalni blizanci, upravljanje
Prikladno za: diplomski rad
Status: otvorena za dogovor
Energetska autonomija USV–UAV sustava
Tema se bavi analizom potrošnje energije, baterijskih sustava, mogućnosti primjene obnovljivih izvora energije i procjenom autonomije združenog sustava.
Područje: energetika, optimiranje, autonomija
Prikladno za: završni ili diplomski rad
Status: otvorena za dogovor
Kako odabrati temu?
1. Odaberi područje
Razmisli zanima li te više konstrukcija, simulacije, programiranje, eksperimenti, zrakoplovstvo, brodogradnja, robotika, umjetna inteligencija ili energetika.
2. Javi se s kratkim opisom interesa
U poruci nije potrebno imati potpuno definiranu temu. Dovoljno je navesti što te zanima, koju razinu rada tražiš i koja znanja već imaš.
3. Tema se oblikuje u dogovoru
Konačni opseg teme definira se prema vrsti rada, dostupnom vremenu, predznanju studenta i aktualnim potrebama projekta.
Prijedlog vlastite teme
Ako imaš vlastitu ideju povezanu s autonomnim plovilima, bespilotnim letjelicama, robotikom, umjetnom inteligencijom, digitalnim blizancima, energetikom ili eksperimentalnim ispitivanjima, možeš predložiti vlastitu temu.
Najbolje je poslati kratak opis ideje, očekivanu vrstu rada i područje koje te najviše zanima. Ako ideja odgovara ciljevima projekta, tema se može prilagoditi i razviti u završni, diplomski ili seminarski rad.